BionicANT蚂蚁仿生机器人,旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样,BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模,复杂的任务。
蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,一个小团体一起,能够推或者拉比自己大的多的物体。在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。
仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。
仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克。
气动业全球领先厂商德国Festo 会选在每年接近愚人节时发布其最新的仿生机器人。去年是一只袋鼠:今年费斯托“仿生学习网络”计划的主题是“加入网络”,所以旗舰项目均为模仿昆虫的协作与交流方式的小机器人。
BionicANTs(仿生蚂蚁),如同真正的蚂蚁,可以遵守简单规则、自主自动,在同一时间协同合作,完成大规模且复杂的任务。
费斯托在蝴蝶上运用的技术对于熟悉室内微型飞行器的人来说肯定不会陌生:为了避免蝴蝶撞到另一只或撞到墙上,安装在飞行区域、每秒传输帧数160的高速红外摄像头持续追踪蝴蝶,以防发生相撞或撞墙。