气缸的特性分为静特性和动特性。

气缸的静特性是指与缸的输出及耗气量密切相关的最低、最高工作压力，摩擦力等静态参数。

气缸的动特性是指气缸各腔作用力变化、活塞速度变化、动作时间及缓冲特性等。

下面仅就气动工程中常用的压力—位移特性、速度特性予以讨论。

压力一位移特性：
气缸活塞在运动过程中，将气缸内气体压力和活塞位移随时间变化的关系，称作气缸的压力一位移特性。

速度特性：

1、平均速度：
如前所述，活塞在整个运动过程中，其运动速度是变化的，在全行程中保持其等速运度是困难的。通常所说的运动速度是指其平均速度，平均速度范围为50一500mm／s。

2、“爬行”现象：
在气动系统中，为满足系统对速度的要求，采用节流调速实现速度控制，即在气缸进、排气口安装单向节流阀。

“自行”现象：
活塞在整个运动过程中，苦负载变化较大，采用排气节流调速也难以保证其速度稳定。