下图所示为气缸后端气垫缓冲装置结构。后端气垫缓冲装置由右缓冲套、缓冲密封圈、缓冲节流阀等组成。

活塞以速度ｖ到达行程右端，活塞、右缓冲套、缓冲密封圈形成封闭缓冲室，称为缓冲腔。缓冲腔内气体经缓冲节流阀排出。

缓冲节流阀开口较小，缓冲腔徘气缓慢，活塞继续右行，将缓冲腔内气体绝热压缩，气体压力迅速上升。该压力产生反作用力，使活塞减速，以减缓或避免活塞对缸盖的撞击，直至活塞停止。A口输入工作气体经缓冲密封圈作用于活塞，实现反向启动。

气缸左端缓冲装置的结构和工作原理与气缸有端缓冲装置的结构和工作原理相同。调节缓冲阀开口，可改变缓冲能力。注意：为避免活塞在临近行程终点产生弹跳，缓冲阀开口不宜调得太小。