双作用气缸：从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。分为单出杆气缸和双出杆气缸。

1、双作用单出杆气缸：

如下图所示，双作用单出杆气缸由后缸盖1、活塞2、缓冲套3、活塞杆4、缸体5、前缸蓝6、导向套7、永磁环8、导向环9、密封圈10、缓冲节流阀ll等组成。缸盖直接用螺钉(或拉紧螺杆)与铝型材缸体固定。活塞上装有水磁环，永磁环磁场与缸体外部舌簧管配合，用来测量、控制活塞位置。当向气缸前、后缸盖气孔交替输入压缩空气时，活塞在缸体内往复运动，以便输出力和速度。

2、双作用双出杆气缸：

如下图所示，双作用双出杆气故由缸盖、缸体、活塞、活塞杆、导向、永磁环、导向环、密封圈、导向套、防尘圈、缓冲节流阀等组成。缸盖与铝型材缸体用拉紧螺杆固定。活塞两侧活塞杆直径相等，活塞在缸体内往复运动时，双向输出力和速度也相等。

双出杆气缸的缸体固定或活塞杆固定，输出的推力或拉力相等。